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一、概述 CLW5040XZHADR 無人機指揮車

在傳統(tǒng)使用無人機進行巡邏巡檢的作業(yè)場景中，通常需要操作人員攜帶無人機至作業(yè)現(xiàn)場，

無人機攜帶過程中需要拆除槳葉、拆除掛載，以避免運輸過程中顛簸損壞。在作業(yè)前，需要人

員重新拼裝槳葉、調(diào)校無人機、尋找起飛場地等準(zhǔn)備工作，同時需要接受過專業(yè)培訓(xùn)的飛手進

行無人機操作，效率低且人員成本高，不同人員操作獲得結(jié)果不一，也不利于檢查的一致性。

對此我們提出了基于移動載具的無人機起降平臺的主動/被動增穩(wěn)方案，有效解決無人機自

主起降和運輸過程中的難點問題。

二、人工操作無人機的弊端：

1、通勤成本高難度大。為確保巡檢效果，一般飛手需攜帶無人機在待檢目標(biāo)附近放飛執(zhí)

行任務(wù)，且一般要求飛機不能飛離視線范圍，這就需要頻繁轉(zhuǎn)場，若遇目標(biāo)物通勤路況不佳（如

高山、河流、峽谷及沙漠戈壁無人區(qū)等）對飛手的人身安全也會帶來風(fēng)險。

2、飛手攜帶操作無人機，在不同地點執(zhí)行任務(wù)，需頻繁拆裝槳葉、電池及掛載及校對等，

耗時耗力且會因頻繁拆裝造成飛機個別零部件失靈的風(fēng)險，進而作廢巡檢任務(wù)。若要取的有效

且高質(zhì)量的巡檢作業(yè)，需培養(yǎng)和訓(xùn)練專業(yè)的飛手進而增加支出，且專業(yè)飛手的替代性低，對臨

時和應(yīng)急性質(zhì)的作業(yè)滿足程度帶來影響。

3、飛手易受到天氣因素如悶熱、蚊蟲叮咬、寒冷等干擾進而影響操控，容易發(fā)生炸機、

撞機以及碰觸高壓線等，事故責(zé)任難以判定，這也為飛手執(zhí)行任務(wù)帶來消極影響。

三、無人機指揮車的優(yōu)勢（相對于飛手手動操作無人機巡飛巡檢）

1、機動性更強，多場景應(yīng)用，如設(shè)備巡視方向可用于線路驗收、精細化巡檢、線路通道

巡檢（油氣管道巡視、邊坡基樁巡視、山火巡視、違法外力破壞巡視取證等）。

2、車輛負責(zé)儲存和運輸無人機，車輛裝配蓄電池，車載機場配有充電管家最大滿足 4 組 8

塊無人機電池充電，保證無人機能源供應(yīng)。配置在機場的無人機電池持續(xù)智能充電，以確保飛

機降落后有充足的電量供應(yīng)，無人機降落到換電至二次起飛時間控制在 3 分鐘以內(nèi)。

四、系統(tǒng)介紹

車載移動機場為一臺搭載巡檢無人機的車輛，無人機平時搭載在車內(nèi)。在戶外場景進行巡

檢巡邏作業(yè)時，車載起降平臺上實現(xiàn)無人機精準(zhǔn)起降，同時開展無人機精細化巡檢作業(yè)。

移動式自動機場優(yōu)勢：

1、移動式作業(yè)，快速響應(yīng)，靈活機動 

2、車頂后置停機坪，能升降入車廂內(nèi)

3、無人機圖像 5G 實時傳輸 

4、人工換電，可高強度連續(xù)作業(yè)，使用維護簡單

5、數(shù)據(jù)實時回傳，遠程控制 

6、具有強光照明、喊話器功能

7、緩震固定，充分保護無人機